Как избежать суда если мы уже сами разобрались в своих делах и померились

Прекращение уголовного дела в отношении подозреваемого или обвиняемого, в связи с примирением сторон имеет место, в случае совершения преступления небольшой и средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 уголовного кодекса российской федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред. не иначе, как в суде, либо следователем с согласия руководителя следственного органа, либо дознавателем с согласия прокурора.