Отличие соучастия от преступления по предварительному сговору?

Есть соучастие с предварительным сговором, а есть соучастие без предварительного сговора. под соучастием понимается умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления (ст. 32 ук рф). первой формой соучастия выступает группа лиц без предварительного сговора. обычно такая форма соучастия образуется при присоединении соучастников к уже совершающемуся посягательству. при этом умысел всех соучастников должен быть направлен на причинение одного и того же преступного вреда (смерти, материального ущерба и т.д.). все соучастники при этом полностью или частично выполняют объективную сторону преступления, их действия находятся в прямой причинной связи с причинением преступного вреда. вследствие этого они признаются соисполнителями преступления группа лиц по предварительному сговору имеет место, когда между соучастниками преступления до начала непосредственного исполнения преступления состоялась предварительная договорённость в любой форме (устной, письменной, жестовой, электронной). сговор должен состояться хотя бы незадолго до начала преступления и может касаться места, времени, способа совершения преступления. участие в совершении преступления может осуществляться как в форме соисполнительства, так и с распределением ролей (выделением пособников, подстрекателей, организаторов).