Возможно ли по ст. 162 ч.1 получить условный срок?

Возможно ли по ст. 162 ч.1 получить условный срок? вину не признаёт,моральный и материальный ущерб не возмещён,свидетель обыскавший на месте преступления ни орудие угрозы ни похищенную вещь не нашёл у задержанного,не судим,характеристики хорошие. есть объяснение в полиции (написанная оперативником и подписанная задержанным,что он вину признаёт,что он угрожал потерпевшему и забрал телефон). объяснение было подписано под давлением,но в полиции как всегда это не подтверждают. адвокатом объяснение не подписано. а при каком раскладе возможен? по этой статье. возможно ли возместить мор. и мат.вред по решению суда или его нужно возместить до суд.заседания? возможна ли переквалификация по эти параметрам на ст.161 ч.1