Правомерные ли действия?

Здравствуйте!Шёл с работы,подъехала машина ППС,не представились,потредовали док,.(при себе их небыло),потребовали всё выложить из карманов,при себе был нож,повезли в участок,по приезду написали какой то рапорт(очень мелким шрифтом)-не расписывался,пробили по базе,1,5ч стоял в коридоре,сказали что побеседуют(только о чём?)Потом опера начали морально напрягать что я девушку ограбил,изнасиловал и т.д.Ругался опер. матом очень громко,потом приехала жена и меня отпустили и даже нож отдали.Можно ли написать на них заявление?Заранее длагодарю