Как отозвать иск?

Как отозвать иск? Иск находиться в гражданском судопроизводстве,хотя изначально мы хотели .чтобы он рассматривался в рамках уголовного дела по дтп.В ходе судебного заседания мы заявили гражданский иск ,который был принят и разрешен по существу .Виновник получил срок и" должен "нам по иску.А тот другой иск так и остался в гражданском суде.Как отказаться от иска того который в гражданском суде?И какие могут возникнуть у нас проблемы в связи с двумя одинаковыми исками ?Иск подавали в уголовную канцелярию ,а он ушел в гражданский суд почему-то.