Могут ли заменить удо на реальный срок?

Нет. В соответствии с п."а" ч.7 ст.79 УК РФ условно-досрочное освобождение отменяется если в течение оставшейся не отбытой части наказания осужденный совершил нарушение ОБЩЕСТВЕННОГО ПОРЯДКА, за которое на него было наложено административное взыскание. Административное наказание за утрату паспорта по небрежности предусмотрено ст.19.16 КоАП РФ в главе "Административные правонарушения против ПОРЯДКА УПРАВЛЕНИЯ", т.е. утрата паспорта по небрежности является правонарушением против порядка управления, а НЕ посягающим на общественный порядок. Административные правонарушения посягающие на общественный порядок и общественную безопасность перечислены в гл.20 КоАП РФ, которая НЕ содержит нормы о таком правонарушении как утрата паспорта по небрежности. Таким образом, утрата паспорта по небрежности НЕ является нарушением общественного порядка, о котором идет речь в п. "а" ч.7 ст.79 УК РФ.