Судья отнеся критически к взятым объяснениям с несовершеннолетнего,

Объяснение брать можно, все равно доказательством по делу не является. А вот допрашивать НЕЛЬЗЯ. Ибо в соответствии со ст.191 УПК РФ допрос потерпевшего или свидетеля в возрасте до четырнадцати лет, а по усмотрению следователя и допрос потерпевшего и свидетеля в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет проводятся с участием ПЕДАГОГА. Законный же представитель только вправе присутствовать, но его участие не обязательно.