Чем в уголовном смысле отличается цель от мотива? цель обязательно должна быть преступной ? мотив обязательно должен

Чем в уголовном смысле отличается цель от мотива? цель обязательно должна быть преступной ? мотив обязательно должен быть "преступным"? или какие варианты возможны? а при их доказывании, чем отличают их? ну каким признаком определяют, типа: "вот это мотив, а тут есть вот это, это значит цель"? например, судья без обоснования просто пишет "мотив" есть, и он хулиганский. а как это должно быть доказано? так от балды ведь, что угодно можно понаписать, а для чего тогда придумали доказывание всех обстоятельств по делу? если мотив не доказан, то по каким основаниям требовать отмены приговора? вот жилец из подъезда выгонял посторонних, которые там неизвестно чего ждали. возникла ссора на этой почве. в ходе конфликта жилец применил газовый баллончик. в дальнейшем за взятку "потерпевшие" получили справку "об ожоге глаз". (враньё, если был химический ожог, то была бы потеря зрения частичная). за взятку "потерпевшие" добились возбуждения дела. судья написала "с использованием оружия из хулиганских побуждений причинил лёгкий вред здоровью". обоснование и доказательства мотива отсутствуют. адвокат заявила об отсутствии мотива. но судья послал адвокатшу на ... и дал срок. и с целью тоже, вообще не указана какая цель и чем доказана.