Осудили на 3 года по ст.162ч.2 но при этом не учли 3-их несовершенолетних детей

Надо подавать надзорную жалобу. Могу предположить, что акцент в ней следует сделать на избыточной суровости наказания . Все перечисленные Вами обстоятельства должны быть подтверждены документально. желательно в подлинниках или заверенных копиях. В жалобе необходимо указать, что в приговоре не мотивировано назначение реального наказания, тогда как Ваш Муж ранее не судим (если это так), и его исправление возможно без изоляции от общества.(но за такую статью навряд ли... Могут помочь личные ходатайства , поручительства с места работы или учебы.(но это маловероятно т.к вам дали и так малый срок(причем за разбой совершенный группой лиц применившей оружие)