Может ли потерпевшая по изнасилованию на допрос в прокуратуру прийти с адвокатом? или нельзя так делать?

Да отчего же нельзя. Каждый имеет право на оказание квалифицированной юридической помощи. При любых обстоятельствах. Поэтому не только не нельзя, а наоборот, даже желательно и полезно. Во-первых, с адвокатом вам будет спокойнее, потому что он окажет вам психологическую поддержку. Во-вторых, защитит вас от неудобных вопросов и поможет советом, проконсультирует как и на какие вопросы следует отвечать. В-третьих, проследит за соблюдением Ваших прав и за поведением следователя, поможет всё грамотно оформить. В-четвертых, будет нелишним свидетелем всего, что будет происходить на этом допросе.