Можно ли забрать заявление из полиции?

Это не пироженка, чтобы просто так забрать. Непонятно только, уголовное дело возбудили или еще нет? Если возбудили, то чтобы прекратить уголовное дело, почитайте УПК РФ. А если проще пояснить, если сумма ущерба значительна (ноутбук, дорогой телефон и т.д.) то уголовное дело никогла прекратить не получиться, оно может быть только приостановлено. Если возбудили по ст. 158 ч 2 УК, это тяжкое преступление и оно за примирением сторон не прекращается