Сын 15 лет его без уведомления родителей убеждали проехать в УВД . люди были без формы и других знаков .Как воспитать?

Ключевое слово, знаете, какое? "УБЕЖДАЛИ" (а равно, "просили", "уговаривали" и даже "угрожали"). Знаете, почему? Потому, что разумеют, что последует наказание в случае приминения принуждения при безосновательном доставлении, а если "сам поехал", то нарушений-то и нет... Сказаное относится не только к несовершеннолетним. Если вдруг начнуть запихивать в машину - должен уметь визжать, как жутко напуганная барышня "Люди, спасите, меня похищают!". Зазорного в этом ни чего нет, но и навыка такого у человека обычно нет - учите кричать в безлюдных местах.