Кому писать отказное зявление? в милиции или когда дело будет передано в следственный комитет?

Это называется "прекращение дела в связи с примирением". В Вашем случае сделать это может только мирвой судья. Про комитет - бред. Даже если дело касается сотрудника. Тут слишком много и всего надо. Сопротивлние доказать надо, избиение в связи с испонением служебных обязанностей - это другая песня. Что касается мира - пишется соответствующее заявление. Если договорились об определенной сумме с потерпевшим, то с последнего в обязательном порядке взимается расписка в получении денег. Как правило, сумма оговаривается заранее, деньги вручаются до заседания. А потерпевший подписывает заявление и расписку в получении денег. Учтите, что если ранее Вы примирялись с кем-то, сколько бы времени не прошло, в большинстве регионов нашей Необъятной повторно суд не мирит. Так что не тратьте деньги зря в этом случае и обратитесь к специалисту. Вы же самостоятельно себе зубы не пломбируете - вот, и тут, примерно, то же самое.