Как жить с тем, что отнял жизнь у человека, который этого не заслужил? юридически всё оправдано, а вот по совести...

Во первых покаяться в храме-снимется тяжесть с вашей души. Во вторых, если есть возможность, то помогать материально его семье родителям, жене-мужу, детям...можно открыто, можно анонимно. Например оплачивать квартплату, детский сад.Молится за усопшего человека всю свою сознательную жизнь, чтоб ему Боженька отпустил вольные и невольные прегрешения и забрал его душу в Рай, а не отпустил в Ад. Время лечит и Родственников и вас.