Является ли кусочек бумаги, на котором написаны только цифры, вещественным доказательством вымогательства денег?

В зависимости от остальной доказательной базы. То есть, если есть какие-то другие доказательства, которые можно связать с этим клочком бумаги непосредственно. Что точно невозможно сказать в вашем случае, так не знаю подробностей. Это может аудио-видео запись, может быть ручка изъятая у подозреваемого, которой он писал на этой бумаге или прочее. Согласно УПК каждое доказательство подлежит оценке с точки зрения относимости, допустимости, достоверности... А в совокупности - достаточности для разрешения определенного уголовного дела. Клочок бумаги может дополнять другие доказательства в совокупности, но никак не может явиться основанием для возбуждения уголовного дела или привлечения в качестве обвиняемого. Другое дело, если он будет использован для достаточности и дополнения других доказательств при их согласованности.