Драка с сотрудником гибдд

Что будет если находясь в своём автомобиле, меня остановил сотрудник гибдд, начал требовать документы, не представившись, не объяснив причину остановки, на мой вопрос о причине остановки и просьбе представиться начал оскорблять, выбивая стекло, открывать двери, вытаскивать меня из машины, пытаясь наносить удары. в ответ я его вырубил одним ударом в целях самообороны, но его коллега задержал меня, угрожая оружием?
считается ли это нападением на сотрудника или это самооборона, так как я не знал что это сотрудник полиции? запись всей ситуации имеется на регистраторе в моем автомобиле и автомобиле сотрудников.