Может ли быть понятым пьяный человек?

Главное, чтобы он мог видеть, слышать и адекватно воспринимать происходящее и соответственно запоминать
ст. 60 упк содержит перечень лиц, которые не могут быть понятыми, кроме того указано, что понятой - это незаинтересованное в исходе дела лицо
по моему мнению, важен не сам факт опьянения, а результат, то есть те показания, которые даст понятой в суде, о том, что он видел и слышал и почему он не слышал и не видел то, что должен был увидеть и услышать... вот в такой ситуации протокол следственного действия может быть поставлен под угрозу признания его недействительным доказательством (если второй понятой был трезв и даст правильные показания и в их достоверности и достоверности следственного действия у суда не останется сомнений, то этого будет достаточно)