Стоит ли написать заявление на должника в милицию?

Вы сами, как сторона договора займа, не позаботились о надлежащей письменной форме и не взяли расписку у должника.
вследствие этого несете риск неблагоприятных последствий - неисполнение должником обязательства по возврату долга.
в полиции. представьте, что любой человек придет и напишет заявление на вас - вот, взял 100 тыщ и не отдает, расписки нет. и что делать полиции?
в гражданских правоотношениях каждый участвует лично - родственники не обязаны отдавать долг за должника и давать его контакты.
при выдаче займа вы, как сторона договора, не продумали обеспечительные меры - если должник не отдаст долг, как будете взыскивать.
словом, никаких разумных действий при передаче денег вы не совершили. не проявили должной осмотрительности. могли предположить последствия, но решили все же отдать деньги. юридической защиты себе не предусмотрели. ну так и взыскивайте дальше так же, не юридическими методами, для их применения у вас ничего нет.