Разъясните пожалуйста постановление пленума вс рф

Согласно п. 8 постановления пленума верховного суда российской федерации от 15 мая 2018 г. n 10 г. москва "о практике применения судами положений части 6 статьи 15 уголовного кодекса российской федерации":

8. судам следует иметь в виду, что изменение категории преступления возможно только после того, как осужденному назначено наказание с учетом предусмотренных уголовным кодексом российской федерации правил назначения наказания, при условии, что вид и срок назначенного наказания отвечают требованиям части 6 статьи 15 ук рф.

правильно ли я понимаю, что для того, чтобы изменить категорию преступления нужно дождаться вынесения приговора, а потом уже ходатайствовать о изменение категории преступления? если нет, объясните как правильно. спасибо!