Можно ли это назвать покушением на убийство? и что потом делать?

Гуляли с сестрой, было не особо поздно (11-ый час) проходили магаз, который был закрыть и рядом с ним стояла чёрная, машина, с совсем затонированными окнами. потом мы решили пойти обратно как за нами разворачивается машины и едет в нашу сторону. все это происходило возле шоссе (подмосковье) на другое стороне этого шоссе живёт наш друг мы решили пойти к нему. проходим машину видим окно не много открыто и там рука со стволом. мы побежали на остановку. сестра звонила другу чтобы он открыл калитку и к остановке потихоньку подъезжает задом машина. мы сразу убежали. пока мы вбегали за калитку из машины выглянул водитель и сказал "не бойтесь". потом мы подождали у друга за калиткой. когда он вроде бы уехал мы пошли домой.