Если человек, в момент его похищения, случайно кого-то из похитителей убьёт, это будет считаться самообороной?

1 - нужно ещё доказать, что было похищение, а не временное ограничение свободы (шутки ради)
2 - оборона допустима только в рамках адекватной нападению, а так как временно ограничиемого в свободе (шутки ради) убивать не собирались, то он явно превысил рамки самообороны.
3 - если нападавшие не имели оружия (наличие нужно доказать), а оборонявшийся применил оружие, предмет специально предназначенный для нанесения увечий (например труба с ручкой под руку, заточенная лопата) тога явные превышения самообороны. если лопата не была заточена, труба без ручки под руку для удержания - случайно подвернувшийся предмет. если это сапёрная не заточенная лопата, но с утолщением на конце рукояти или современная содовая малая лопата с обрезиненной ручкой, то это предмет для нанесения увечий.
как видим аспектов много как для обвинения так и для защиты. даже время нападения может играть роль - днём или ночью.