Можно ли, по закону, как-то избавится от навязчивости родных, которых считаю небезопасными?

Мои родители и брат-лживые подлые агрессивные люди. на людях одевают маску порядочной семьи. но внутри семьи были деспоты-били, унижали, доводили до суицида... мне сейчас больше30,я решила с ними не общаться. живу в отдельной квартире. но преследуют меня, как маньяки... с одной стороны, полиция посчитает, что они родные и им всё можно, с другой стороны-эти люди, даже на меня взрослую, могут замахнуться, довести до суицида или невроза.
я специально от общения с ними отказалась, чтобы жить спокойно, но им видать стыдно, и они хотят продолжать деспотичное общение, не меняя себя.
они могут написать сообщения с угрозами, потом звонить и ждать от меня доброты и заботы о них. они не понимают, что убили все доверие к ним. брат-психологический садист. у них есть желание отобрать мою квартиру, мешать созданию моей личной жизни. знаю, что говорю!