Может ли 20-летний студент знакомиться со школьниками 14-17лет в трц и подсаживаться к ним в ресторанном дворике ?

Просто знакомиться и дружить – можно.
а трахать достигшему 18 лет можно с согласия трахаемых девушек:
достигших 16 (шестнадцати) лет – если бесплатно (ст. 134 и 135 ук рф),
достигших 18 (восемнадцати) лет (то есть совершеннолетия) – если за «вознаграждение... или обещание вознаграждения [девушке] или третьему лицу» (ст. 240.1 ук рф, введена федеральным законом № 380 фз от сб. 28.12.2013,
начала действовать с чт. 09.01.2014;
не путать её со статьями просто 240-й и 241-й ук рф).