Как на суде сделать так, чтобы и обвиняемого признали не виновным и даже штраф не выписали и потерпевшего не обвинили

Вам уже всё разъяснили: зачем повторяться?
не виновным обвиняемый быть признан в данном случае вряд ли может.
можно закрыть в суде дело по примирению сторон. одного заявления об отсутствии претензий от пострадавшего мало. примирение должно быть доказано фактами: в частности выплаты потерпевшему компенсации...