Можно ли по закону применить принудительные меры воспитательного воздействия к обоим 11-летним мальчику и девочке?

Допустим, оба 11-летние мальчик и девочка добровольно друг с другом занялись сексом. в примечании к статье 131 ук рф сказано, что лицо, не достигшее двенадцатилетнего возраста не может осознавать характер и значение совершаемых с ним действий. то бишь они оба 11-летние как бы не осознают, что они друг с другом делают: мальчик не понимает, что с ним делает девочка, и девочка не понимает, что с ней делает мальчик. парадокс в том, что они понимают, что делают сами, но не понимаю, что делают с ними. они оба 11-летние, оба не достигли возраста с которого наступает уголовная ответственность по статье 131 и 132 ук рф. то есть субъект преступления отсутствует, а значит и отсутствует состав преступления. но к детям применяют принудительные меры воспитательного воздействия. вот.
они оба добровольно занялись сексом. то есть оба по согласию друг с другом.

неужели по закону они оба друг друга изнасиловали (как бы странно это не звучало) и оба подлежат принудительным мерам воспитательного воздействия, вплоть до помещения в специальное учебно-воспитательное учреждение закрытого типа?