Причинение смерти по неосторожности в дтп. ст. 264 ук или ст. 109 ук. как определяют по какой судить?

Случайно наткнулся рекламу, а там написано, что 109 статью часто связывают со смертью в дтп, однако, как оказалось, есть еще такая статья, как 264. в каком случае используют какую? например водитель не справился с управлением, в результате чего погиб пассажир или он сбил человека, или это произошло от того, что отлетело колесо.