Будет ли суд рассматриватьс это дело?

Вобщем ситуация такая: около двух лет назад мы с другом угнали машину, был суд, мне дали условный срок, друга посадили, т. к. у него уже был условный срок
машине во время своей "поездки" нанесли некоторый ущерб, потерпевший прикинул сумму ущерба "на глаз" и начал предъявлять нам эту сумму в суде, она была на 40 т. р., к слову скажу, что машина сама меньше стоит, угнали мы ваз 2106
суд отказал потерпевшему и сказал, чтобы он ехал на диагностику и привёз соответствующую бумагу, потерпевший этого не сделал..
теперь, когда прошло около двух лет, он проходит и требует с меня 10 т. р, либо угрожает, что подаст в суд и я буду платить больше
собственно говоря, в этом и есть вопрос: будет ли суд рассматривать этот иск?